国家知识产权局信息显示，中铁十四局集团大盾构工程有限公司、中铁十四局集团有限公司、山东大学、中铁第四勘察设计院集团有限公司取得一项名为“一种基于立体视觉的浆渣识别方法”的专利，授权公告号CN121304798B，申请日期为2025年12月。

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